Unit BLDC Driver

SKU:U181

描述

Unit-BLDC Driver 是一款专为无刷直流电机（BLDC）设计的驱动单元，采用STM32为主控芯片，通过 I2C 通讯方式实现对 DRV11873PWPR 电机驱动芯片的精准控制，实现PWM转速控制调节和监控，方向切换等功能。该驱动芯片具有简化的控制接口和集成的堵转保护等功能，实现三相位小型无刷直流电机的高效、低噪音运行。板载 STM32 升级接口便于固件更新和功能扩展，适用于工业自动化、智能机器人、精密仪器等领域。

产品特性

STM32 主控
I2C 通讯（0x65）
DRV11873 驱动控制
BLDC（无刷直流电机）
PWM转速配置以及控制、方向切换等功能
堵转保护
固件可升级

包含

1x Unit-BLDC Driver
1x HY2.0-4P线缆
1x VH3.96-4P

应用

工业自动化
智能机器人
精密仪器

规格参数

规格	参数
电机驱动芯片	DRV11873PWPR
电机类型	三相无传感器、无刷直流 (BLDC) 电机
电机驱动电压	5V(由Grove口供电)
I2C通讯地址	0x65
输出带载能力	DC5V/508mA
功耗	待机电流：DC5V/10.62mA 工作电流:DC5V/13.20mA
工作温度	0-40°C
产品尺寸	322411.3mm
包装尺寸	136* 92* 13.7mm
产品重量	4.3g
包装重量	12.5g

原理图

PinMap

PORT A(Red)	SCL	SDA	VCC	GND
Core(Basic)	G22	G21	5V	GND
Core2	G33	G32	5V	GND
CoreS3	G1	G2	5V	GND

指示灯LED

STM32	PB3/PB4/PB5/PB6
指示灯LED（绿色）	SYS_LED

尺寸图

软件开发

Arduino

UIFlow

UIFlow2.0 Unit bldc_driver使用说明

如何在UIFlow1.0图形化编程平台中使用Unit bldc_driver以及相关API说明