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Unit-BLDC Driver

SKU:U181

描述

Unit-BLDC Driver 是一款专为无刷直流电机(BLDC)设计的驱动单元,采用STM32为主控芯片,通过 I2C 通讯方式实现对 DRV11873PWPR 电机驱动芯片的精准控制,实现PWM转速控制调节和监控,方向切换等功能。该驱动芯片具有简化的控制接口和集成的堵转保护等功能,实现三相位小型无刷直流电机的高效、低噪音运行。板载 STM32 升级接口便于固件更新和功能扩展,适用于工业自动化、智能机器人、精密仪器等领域。

产品特性

  • STM32 主控
  • I2C 通讯(0x65)
  • DRV11873 驱动控制
  • BLDC(无刷直流电机)
  • PWM转速配置以及控制、方向切换等功能
  • 堵转保护
  • 固件可升级

包含

  • 1x Unit-BLDC Driver
  • 1x HY2.0-4P线缆
  • 1x VH3.96-4P

应用

  • 工业自动化
  • 智能机器人
  • 精密仪器

规格参数

规格 参数
电机驱动芯片 DRV11873PWPR
电机类型 三相无传感器、无刷直流 (BLDC) 电机
电机驱动电压 5V(由Grove口供电)
I2C通讯地址 0x65
输出带载能力 DC5V/508mA
功耗 待机电流:DC5V/10.62mA
工作电流:DC5V/13.20mA
工作温度 0-40°C
产品尺寸 32*24*11.3mm
包装尺寸 136* 92* 13.7mm
产品重量 4.3g
包装重量 12.5g

相关链接

原理图

schematics

PinMap

PORT A(Red) SCL SDA VCC GND
Core(Basic) G22 G21 5V GND
Core2 G33 G32 5V GND
CoreS3 G1 G2 5V GND
  • 指示灯LED
STM32 PB3/PB4/PB5/PB6
指示灯LED(绿色) SYS_LED

尺寸图

module size

例程

Arduino

Video

  • Unit-BLDC-Driver 产品以及功能介绍